SSDC系列 多種控制模式/總線控制型 適配SSDC系列和RS系列步進(jìn)伺服電機(jī)

■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制，也可以通過(guò)SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q 程序），再通過(guò)各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

■ 多種控制模式

■ 閉環(huán)控制

? 智能編碼器
步進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶提供精確的位置定位，驅(qū)動(dòng)器接上智能編碼器電機(jī)后還可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)以及電機(jī)參數(shù)，免去電機(jī)配置步驟，同時(shí)一款驅(qū)動(dòng)器可以兼容匹配多款智能編碼器電機(jī)，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環(huán)控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號(hào)，電機(jī)的初始對(duì)位通過(guò)給電機(jī)繞組通鎖軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果沒(méi)有摩擦負(fù)載，鎖軸對(duì)位是比較準(zhǔn)確的。但如果有摩擦負(fù)載存在（例如垂直軸的應(yīng)用），初始對(duì)位會(huì)產(chǎn)生電角度的誤差，這會(huì)產(chǎn)生力矩?fù)p失。摩擦負(fù)載越大，力矩?fù)p越大。當(dāng)摩擦負(fù)載大到一定程度，可能導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法運(yùn)行甚至飛車。
鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)搭載的智能編碼器，除了A/B 信號(hào)，還有輔定位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)知道電機(jī)的準(zhǔn)確位置。即使有摩擦負(fù)載存在，也不會(huì)有電角度的誤差，力矩不會(huì)有任何損失。

? 閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制 。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣 性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。

? 閉環(huán)步進(jìn)模式

位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性 ，無(wú)需參數(shù)整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用，如：視覺(jué)系統(tǒng)，納米科技、半導(dǎo) 體制造、噴墨打印機(jī)等。

? 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機(jī)內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負(fù)載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現(xiàn)更精確地位置控制。
負(fù)載外部位置反饋類型：光柵尺

■ 安全& 便捷

? 支持總線通訊及電機(jī)斷線保護(hù)——使設(shè)備更安全
? 支持通過(guò)總線下載配置文件和固件升級(jí)——使操作更便捷

■ 低發(fā)熱/ 高效率

? 閉環(huán)伺服模式下，根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至最低。
? 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
? 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化。

■ 平滑精確

? 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。
——完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
? 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。
——在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確

■ 高速響應(yīng)

在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩 輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

■ 大力矩

? 在閉環(huán)伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
? 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
? 25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

■ 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

? 對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，Stepper Suite 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。
? 可用來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
? 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。

■ 參數(shù)整定

? 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
? 根據(jù)不同等級(jí)的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
? 對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無(wú)需手工整定。
? 閉環(huán)步進(jìn)模式不需要參數(shù)整定。

■ 軟件

Stepper Suite? Free Download

? 友好的用戶界面
? 設(shè)置簡(jiǎn)單，只需三步
? 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q語(yǔ)言編程界面
? 運(yùn)動(dòng)調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及最新STF步進(jìn)系列產(chǎn)品

Bulit-in Q Programmer? Free Download

? 單軸運(yùn)動(dòng)控制
? 執(zhí)行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數(shù)學(xué)運(yùn)算
? 寄存器操作
? 運(yùn)動(dòng)軌跡模擬
? 集成在線幫助

RS485 Bus Utility? Free Download

? 支持SCL指令
? 簡(jiǎn)潔的用戶界面、強(qiáng)大的功能
? 支持多達(dá) 32軸的RS-485運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)
? 可監(jiān)控I/O狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)及9種最有用的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
? 編寫 并保存SCL指令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RS-485驅(qū)動(dòng)器

CANopen Test Tool? Free Download

? 友好的用戶界面
? 支持多種工作模式
? 采用多線程技術(shù) ，運(yùn)效率能高
? CAN總線監(jiān)控與日志記錄功能
? 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器

以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統(tǒng)

□ 命名規(guī)則

■  選型信息

■ 驅(qū)動(dòng)器（單位：mm）