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SSDC直插連接器系列■ 特性
SSDC06/10-ECX-H 驅動器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通訊的分體式步進伺服產(chǎn)品,驅動器內(nèi)置EtherCAT 通訊,可作為標準的 EtherCAT 從站,支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT);驅動器可搭配多種不同大小的步進伺服電機使用。其特點是使用直插式連接器,連接器接口方向統(tǒng)一,使得驅 動器的安裝和接線具有很高的便利性和靈活性, 配置口采用的是較為通用的 USB mini-B 口。同時配有 LED 數(shù)碼顯示板,狀態(tài)顯示直觀。
EtherCAT? 是注冊商標和專利技術,由德國倍福自動化有限公司授權。
? 可編程數(shù)字步進伺服電機驅動器
? 支持CoE (CANopen over EtherCAT),符合CiA 402標準。基于100BASE-TX線纜,100Mbps波特率,全雙
工模式,高傳送速度,高可靠性通訊
? 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鳴志特有的Q模式
? 多種控制模式
速度模式:數(shù)字量控制,SCL指令控制,程序駐留控制(Q編程)
位置模式:數(shù)字量控制,SCL指令控制,程序駐留控制(Q編程)
? 力矩模式:SCL指令控制,程序駐留控制(Q編程)
? 多種運行模式:閉環(huán)伺服模式,閉環(huán)步進模式
? 多種輸出電流版本
SSDC06-ECX-H:最大輸出連續(xù)電流6A/相 (正弦峰值),瞬時電流7.5A(1.5s)
SSDC10-ECX-H:最大輸出連續(xù)電流10A/相 (正弦峰值),瞬時電流12A(1.5s)
? 寬范圍直流電源供電
SSDC06-ECX-H供電電壓范圍:24~70VDC
SSDC10-ECX-H供電電壓范圍:24~70VDC
? 編碼器分辨率:
20000脈沖/圈(AM17/23/24/34SS電機)
4096脈沖/圈(AM11/17/23/24/34RS電機)
? 雙端口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
新一代SSDC06/10-ECX-H 驅動器相對于SSDC06/10-EC 有如下幾個更新點:
? 采樣全新直插式連接器,便于用戶接線
? 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT),支持客戶使用總線升級產(chǎn)品固件
? USB端口用于軟件和驅動器配置參數(shù),連接更加快速可靠
? 雙數(shù)碼管顯示地址, 報警等信息,人機交互更加友好
? I/O口資源調(diào)整為
3 路光電隔離的數(shù)字信號輸入,功能軟件可配,高電平可直接接收5~24V 直流電平
1 路光電隔離的數(shù)字信號輸出,功能軟件可配,最大耐受電壓30V,最大灌電流或拉電流100mA
■ 軟件
Stepper Suite
? 友好的用戶界面
? 設置簡單,只需三步
? 驅動器設置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q 語言編程界面
? 運動調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫并保存SCL 命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步進伺服及STF 系列步進產(chǎn)品
■ 命名規(guī)則
■ 選型信息
型號 | 電流 | 電壓 | EtherCAT | Q Program |
---|---|---|---|---|
SSDC06-ECX-H | 0.1 - 6.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
SSDC10-ECX-H | 0.1 - 10.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
■ 功率模塊
功率放大類型 | 雙 H 橋,4 象限 |
電流控制 | 16KHz PWM控制 |
輸出電流 | SSDC06-ECX-H 最大輸出連續(xù)電流6A,瞬時電流7.5A(1.5s);可根據(jù)所接電機自動調(diào)整限流值 SSDC10-ECX-H 最大輸出連續(xù)電流10A,瞬時電流12A(1.5s);可根據(jù)所接電機自動調(diào)整限流值 |
工作電壓范圍 | SSDC06-ECX-H: 24 - 48 VDC SSDC10-ECX-H: 24 - 70 VDC |
輸入電壓范圍 | SSDC06-ECX-H: 18 - 53 VDC SSDC10-ECX-H: 18 - 75 VDC |
保護 | 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地) |
■ 控制模塊
細分等級 | 軟件可調(diào),可配置為200-51200步/圈之間任意偶數(shù) |
編碼器 | AM17/23/24/34SS-N電機: 20000脈沖/圈 AM11/17/23/24/34RS電機: 4096脈沖/圈 |
速度范圍 | 速度可達到3600rpm |
濾波器 | 數(shù)字輸入噪音濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器 |
非遺失性存儲器 | 配置參數(shù)存儲在DSP 芯片內(nèi)部的FLASH 中 |
支持協(xié)議 | CoE(CiA 402協(xié)議)、VoE |
運行模式 | Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing模式以及鳴志特有的Q模式 |
同步 | SM Event:PP,PV,PT,Homing,Q SYNC Event:CSP,CSV,Homing,Q |
數(shù)字輸入 | 3路光電隔離輸入 X3,X4,X7:光電隔離,單端輸入,高電平可接收5-24V直流電平,最小脈寬100us,最大脈沖頻率5KHz |
數(shù)字輸出 | 4路光電隔離輸出 Y1 ~ Y4:光電隔離,集電極開路,最大30V/100mA,最大脈沖頻率10KHz |
通訊接口 | EtherCAT(RJ45連接器)和 USB (用于配置) |
■ 控制模塊
環(huán)境溫度 | 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器) |
環(huán)境濕度 | 最大90%,無結露 |
■ 機械尺寸( 單位:mm)
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